AZD-AEP 為 AZ 系列 PROFIBUS DP V0/V1 從站型閉回路步進驅動器，面向歐系自動化架構（Siemens/Schneider 等），通過 GSD 文件（V1.x）導入 STEP 7 / TIA Portal 組態，支持 PPO type 1～5（常用 PPO1：控制字＋設定值＋狀態字＋實際值）。
PROFIBUS 組態與尋址：DIP 開關設站號（1～126），波特率自動協商（最高 12 Mbps），終端電阻依總線拓撲加 220 Ω。GSD 中定義 Input/Output length（通常 6～10 Byte），控制字（STW1）含 Bit0=ON/OFF1、Bit1=Enable/Disable、Bit2=Reset Fault、Bit3=Execute（觸發定位）、Bit6=JOG+、Bit7=JOG- 等；目標位置/速度寫入雙字（MD 區映射），狀態字（ZSW1）回讀 Ready/Alarm/Motion Complete/Busy 等。
運動執行方式：①調用 MEXE02 預存段號（Segment Number 寫入控制字后段區）——常用，PLC 只發段號＋Execute；②直接數據模式通過 DP 寫入目標脈沖數（32 bit signed）及速度（16/32 bit）后觸發 Execute。原點回歸模式（ORG0～ORG7）于 MEXE02 預先設定，DP 指令僅發"原點回歸啟動位"。
診斷與安全：PROFIBUS DP V1 支持 Diagnostic Telegram（報警代碼、具體故障類型——失步/過流/編碼器 err/溫度），可在 PLC 程序分支處理。AZD-AEP 內置 αSTEP 閉回路檢測——若負載超預期（堵轉趨勢）報 Step-out Alarm 并依參數設 Decel Stop 或 Free Run Stop。
注意點：PROFIBUS 電纜須用 PROFIBUS 紫色屏蔽雙絞（阻抗 150 Ω），屏蔽單端接地靠近 PLC 側；DP 從站如長時間斷線注意 PLC 側 Watchdog 處理。MEXE02 參數中"Communication Error Action"建議設為"Decelerate to Stop + Alarm"以防通信中斷致軸飛車。
AZD-AEP 以 PROFIBUS DP 標準化接口＋東方馬達 αSTEP 閉回路可靠定位，適合歐標設備出口及 Siemens 系整線多協議共存場合。
更新時間：2026-07-02 
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