AZD-CED 是 AZ 系列中 CC-Link 現(xiàn)場總線對應(yīng)閉回路步進(jìn)驅(qū)動器,適配三菱電機(jī) FA 網(wǎng)絡(luò) CC-Link Ver.1.10/Ver.2.0,作為 Remote Device Station 或 Remote I/O Station 接入 Q 系列/L 系列 FX5U(CC-Link 主站模塊)PLC。
CC-Link 組態(tài):通過 CC-Link 站號 DIP(1~64)及波特率 DIP(156 k~10 M bps)設(shè)定,GX Works2/3 導(dǎo)入 Oriental Motor 提供的 CC-Link 參數(shù)文件(.cml 或手動設(shè)定 RX/RY/RWw/RWr 占用點數(shù)——通常占用 4 點 RX、4 點 RY、2 點 RWw、2 點 RWr 或依擴(kuò)展模式加倍)。支持 遠(yuǎn)程 READ/WRITE 至驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)區(qū)(Function Code 類比 Modbus 保持寄存器),可在線修改加減速時間、目標(biāo)位置偏置等。
運(yùn)動控制:MEXE02 預(yù)設(shè) 256 段運(yùn)動數(shù)據(jù),CC-Link 主站發(fā)送"啟動位+段號"觸發(fā)定位;亦可用 直接指定模式(Direct Data Mode)通過 RWw 寫入目標(biāo)脈沖數(shù)、運(yùn)轉(zhuǎn)速度啟動運(yùn)行,適合需 PLC 動態(tài)計算位移場合。原點回歸支援 ORG0~ORG7(含 Z 相、近接/限位 組合),建議配合外部 LIMIT 開關(guān)做硬件保護(hù)。
I/O 與診斷:驅(qū)動器本體帶 8 光耦輸入(PULSE/DIR 保留、SON 伺服 ON、START/CW/CCW 等)、4 光電輸出(RDY、ALM、TIM 等),這些 DI/DO 可并行受 CC-Link RY/RX 映射控制與監(jiān)視。Alarm Code(16 bit)可讀回至 RWr 供 PLC 做故障分類(失步/過流/編碼器異常/過熱等)。
工程注意:CC-Link 刷新時間(Return Time)依站數(shù)及占用點數(shù)設(shè)定,定位指令建議刷新 ≤16 ms;多軸同步可用同一觸發(fā)位或時序錯開防電源沖擊。AZD-CED 支持 24 VDC 控制電源及電機(jī)驅(qū)動電源分離接線(也可共用),推薦配濾波電抗器降低噪聲干擾。
AZD-CED 以三菱 CC-Link 原生兼容+αSTEP 閉回路特性,成為日系 PLC 產(chǎn)線多軸步進(jìn)總線化改造之主流選擇,與 AZD 系列其它總線型形成協(xié)議互補(bǔ)。