京都玉崎今日宣告:MTL μDD系列中空軸規(guī)格——MDH-3012(φ30mm外徑、機身長37.5mm、中空通孔φ4mm標(biāo)準(zhǔn)/φ6mm可定制、連續(xù)堵轉(zhuǎn)扭矩0.095N·m、峰值0.28N·m、19bit絕對值編碼器)已完成日本原裝入庫,面向需"中心走線/走氣+中等扭矩"之精密自動化設(shè)備現(xiàn)貨供應(yīng)!
產(chǎn)品介紹
MDH-3012與MDS-3012扭矩/編碼器/精度全部一致,區(qū)別在于輸出軸改為中空貫通軸結(jié)構(gòu)——φ4mm標(biāo)準(zhǔn)通孔,軸端面預(yù)留安裝螺紋可直接裝配MTL微型氣動旋轉(zhuǎn)接頭或自定義法蘭;可選φ6mm通孔版可同時穿過2~3根φ2~3mm氣管+信號線束,滿足復(fù)雜末端執(zhí)行器一體集成需求。機身長37.5mm(標(biāo)準(zhǔn)長)較MDH-3006扭矩提升明顯,是點膠旋轉(zhuǎn)頭、真空吸附轉(zhuǎn)臺及視覺旋轉(zhuǎn)工位常用之中空軸規(guī)格。
主要參數(shù)
型號:MDH-3012
機身φ30×L=37.5mm,中空徑φ4mm(可定制φ6mm)
連續(xù)堵轉(zhuǎn)扭矩0.095N·m,額定0.068N·m,峰值0.28N·m
19bit單圈絕對值編碼器(524,288P/R),雙向重復(fù)定位±1 pulse
轉(zhuǎn)子慣量≈13.6g·cm2(中空結(jié)構(gòu))
允許徑向載荷94N / 軸向47N
推薦驅(qū)動器:MTL MC-200-7220A(脈沖列輸入)或 MC-200C-6018D(SPI/USB)
重量≈0.16kg
特點與價值
中空貫通+扭矩升級:兼顧中心管路/線纜穿越需求與比3006規(guī)格更高之連續(xù)堵轉(zhuǎn)及峰值扭矩,適合帶負(fù)載(轉(zhuǎn)盤/夾爪)之旋轉(zhuǎn)軸
可直接裝旋轉(zhuǎn)接頭:標(biāo)配或選配MTL原廠微型旋轉(zhuǎn)接頭,一氣呵成構(gòu)成旋轉(zhuǎn)供氣/供液模塊
零背隙直驅(qū):無齒輪間隙,適合微小角度分度(如360°均布孔位檢測旋轉(zhuǎn)定位)
19bit絕對值:多圈絕對值選件可擴展,斷電重啟不需回基準(zhǔn)位
法蘭安裝通用:與MDS-3012同法蘭尺寸(PCD35mm 4×φ3),機械互換性強
典型用途
點膠機旋轉(zhuǎn)出膠頭——氣管穿中空軸,旋轉(zhuǎn)接頭接UV膠/Underfill,連續(xù)旋轉(zhuǎn)或分度點膠
真空吸附旋轉(zhuǎn)平臺——中空連真空發(fā)生器吸附IC載板/wafer旋轉(zhuǎn)檢測
視覺系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)檢測工位——CCD及環(huán)形光源線纜穿軸,無外部拖鏈糾纏
協(xié)作機器人末端θ軸——氣路+編碼器信號穿中空軸驅(qū)動夾爪旋轉(zhuǎn)
激光微加工旋轉(zhuǎn)工位——光束穿過φ4mm中空軸進行同軸加工
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