您好！深圳市京都玉崎電子有限公司（以下簡稱"京都玉崎"）作為日本MTL株式會社在中國地區(qū)的授權(quán)綜合代理商，榮幸宣布：MTL μDD系列微型直驅(qū)高精度伺服電機(jī)——型號 MDS-3006（機(jī)身外徑φ30mm、機(jī)身長度31.5mm、實(shí)心輸出軸φ5mm、19bit絕對值編碼器），已于2026年7月完成最新批次日本原裝入庫，即日起接受全國客戶詢盤訂購、樣品試用及配套驅(qū)動器（MC-200系列）打包選型服務(wù)！
一、產(chǎn)品背景與到貨意義
在半導(dǎo)體封裝設(shè)備、高精度點(diǎn)膠機(jī)、微型光學(xué)掃描平臺及機(jī)械臂末端θ軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，傳統(tǒng)帶有齒輪減速箱的小型伺服存在背隙（回程間隙）、振動噪聲大、需定期潤滑維護(hù)及軸向長度占用大等弊端，難以滿足微米級定位及狹小空間集成需求。日本MTL于1990年代開創(chuàng)μDD（Micro Direct Drive）概念——將高密度稀土永磁轉(zhuǎn)子、三相無刷伺服繞組及19bit絕對值編碼器集成于φ30mm筒身，取消減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)零背隙直驅(qū)旋轉(zhuǎn)。MDS-3006是該系列最短機(jī)身（L=31.5mm）之實(shí)心軸版本，轉(zhuǎn)子慣量僅6.5g·cm2，啟停響應(yīng)極快，特別適合高頻微小角度往復(fù)擺動、精密分度盤及小型旋轉(zhuǎn)治具直接驅(qū)動。
京都玉崎日本渠道直采，深圳倉常備MDS/MDH-30全系安全庫存，確保半導(dǎo)體及高極自動化設(shè)備制造企業(yè)獲得原裝日本正品、交期快至當(dāng)日發(fā)貨。
二、MDS-3006 核心參數(shù)概覽
項(xiàng)目 | 參數(shù) |
|---|
品牌/系列 | MTL μDD Series MDS-30（實(shí)心軸） |
型號 | MDS-3006 |
機(jī)身外徑 | φ30 mm |
機(jī)身長度 | 31.5 mm（06代碼=短機(jī)身） |
輸出軸 | 實(shí)心軸 φ5mm，鍵槽平面，軸長13mm |
編碼器 | 標(biāo)準(zhǔn)19bit單圈絕對值（BiSS-C/SSI），分辨率524,288P/R；可選增量式432,000P/R(4×) |
供電/驅(qū)動 | DC24V或DC48V（推薦DC48V獲全扭矩），配MTL MC-200-7220/MC-200C-6018驅(qū)動器 |
額定/連續(xù)堵轉(zhuǎn)扭矩 | 0.044N·m / 0.060N·m |
瞬時最大扭矩 | 0.14N·m |
最高轉(zhuǎn)速 | 1000 rpm（額定）；降編碼器分辨率可提至更高 |
轉(zhuǎn)子慣量 | 6.5 g·cm2 |
允許徑向/軸向載荷 | 94N / 47N（負(fù)載參考點(diǎn)距法蘭面32mm） |
重復(fù)定位精度 | ±1 pulse（角秒級） |
重量 | ≈0.13 kg |
安裝方式 | 方形法蘭4×φ3安裝孔，PCD 35mm |
三、產(chǎn)品核心優(yōu)勢
零背隙直驅(qū)：無減速齒輪，無回程間隙，重復(fù)定位精度達(dá)±1脈沖（對應(yīng)≈2.7角秒），滿足精密角度分度及閉環(huán)定位。
超微型化：φ30×31.5mm體積可嵌入機(jī)械手末端、點(diǎn)膠閥旋轉(zhuǎn)頭、小型轉(zhuǎn)臺內(nèi)部，大幅縮小設(shè)備占地。
19bit絕對值編碼器：斷電位置記憶，上電無需回零，縮短設(shè)備循環(huán)周期；低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)無抖動。
高響應(yīng)超低慣量：轉(zhuǎn)子慣量僅6.5g·cm2，功率密度31kW/s，適合每秒數(shù)十至上百次啟停換向（如高速點(diǎn)膠擺針）。
免維護(hù)長壽命：無機(jī)械磨損部件、無潤滑油需求，交叉滾子軸承直接承載徑向/軸向負(fù)荷，設(shè)計壽命＞20,000h。
四、典型應(yīng)用場景
高精度點(diǎn)膠/涂覆設(shè)備旋轉(zhuǎn)出膠頭（實(shí)心軸安裝點(diǎn)膠針頭夾具）
小型旋轉(zhuǎn)分度盤/微型轉(zhuǎn)臺直接驅(qū)動（替代凸輪分割器+減速機(jī)）
機(jī)械臂末端θ軸（手腕旋轉(zhuǎn)），尤其協(xié)作機(jī)器人/SCARA末端執(zhí)行器
光學(xué)檢具微型旋轉(zhuǎn)載物臺、激光打標(biāo)旋轉(zhuǎn)工位
半導(dǎo)體探針臺微小角度定位機(jī)構(gòu)
五、京都玉崎服務(wù)承諾
? 日本原裝，隨貨附出廠檢驗(yàn)報告及原產(chǎn)地證明
? 深圳現(xiàn)貨庫存，當(dāng)天下單當(dāng)天/次日發(fā)全國
? 技術(shù)配套：提供MTL MC-200系列驅(qū)動器匹配建議、接線圖、EtherCAT/脈沖接口方案咨詢
更新時間：2026-07-06 
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