一、產(chǎn)品特征概述
MDH-3006與MDS-3006扭矩、編碼器、精度參數(shù)全部一致，核心差異在于輸出軸改為中空貫通軸結(jié)構(gòu)——標(biāo)準(zhǔn)通孔φ4mm貫穿轉(zhuǎn)子軸心，兩端開口，軸端面預(yù)留螺紋孔（通常為M3或指定）用于直接安裝微型氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭、法蘭或夾具。可選定制φ6mm通孔（MDH(6)-3006）可同時(shí)穿過(guò)多路細(xì)氣管及信號(hào)線束。本規(guī)格機(jī)身長(zhǎng)31.5mm（06代碼=短機(jī)身），轉(zhuǎn)子慣量因中空結(jié)構(gòu)略增至≈8.9g·cm2，仍屬超低范疇。
二、中空軸直驅(qū)之工程價(jià)值
傳統(tǒng)實(shí)心軸伺服驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需外部拖鏈或旋轉(zhuǎn)滑環(huán)完成氣管/電纜/光路連接——拖鏈限制旋轉(zhuǎn)角度（通常＜720°連續(xù)）及速度，旋轉(zhuǎn)滑環(huán)引入接觸電阻變化、壽命限制與額外軸向尺寸。MDH系列中空軸允許：
氣管直通：點(diǎn)膠應(yīng)用——UV膠/環(huán)氧樹脂供料管（φ2～3mm PTEF管）穿中空軸，外端接微型旋轉(zhuǎn)接頭固定側(cè)進(jìn)氣/液，旋轉(zhuǎn)側(cè)接點(diǎn)膠閥，實(shí)現(xiàn)360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠無(wú)纏繞
真空通路：吸附旋轉(zhuǎn)平臺(tái)——中空軸連真空發(fā)生器，轉(zhuǎn)盤吸附IC載板/wafer旋轉(zhuǎn)至檢測(cè)位
信號(hào)/光路穿越：CCD線纜、環(huán)狀光源線、甚至φ3mm以下激光束從中空軸中心穿過(guò)，消除外部線束干涉
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化：取消旋轉(zhuǎn)滑環(huán)、減少拖鏈——降低故障點(diǎn)、縮小設(shè)備體積、降低總成本
三、中空軸機(jī)械接口與旋轉(zhuǎn)接頭選型
MDH-3006軸端螺紋依具體型號(hào)多為M3×0.5深度或UNC #4-40，推薦匹配MTL原廠微型旋轉(zhuǎn)接頭（單/雙通道氣路或氣+電復(fù)合），注意：
旋轉(zhuǎn)接頭固定側(cè)（ stator）用支架鎖固不隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)側(cè)（rotor）用螺紋或法蘭與電機(jī)軸端聯(lián)接同步旋轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)接頭額定轉(zhuǎn)速≥電機(jī)工作轉(zhuǎn)速（1000rpm OK），耐壓/耐介質(zhì)與工藝流體匹配（如UV膠無(wú)腐蝕、壓縮空氣干燥）
若穿線纜/光纖須確保彎曲半徑＞線材最小彎曲半徑，并留適當(dāng)余量防扭結(jié)
φ6mm定制通孔可穿2×φ2mm氣管+1×φ1.5mm線束并用束線固定
四、電氣與精度特性（同MDS-3006參照）
連續(xù)堵轉(zhuǎn)0.060N·m，峰值0.14N·m @48V
19bit絕對(duì)值編碼器 524,288P/R，重復(fù)定位±1 pulse（≈2.7角秒）
允許徑向載荷94N / 軸向47N，彎矩≈2.74N·m（中空略低于實(shí)心同規(guī)格）
推薦驅(qū)動(dòng)器 MC-200-7220A / MC-200C-6018D
五、應(yīng)用設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
動(dòng)平衡：穿入氣管/線纜后應(yīng)盡量居中對(duì)齊并用喉箍或環(huán)氧樹脂輕微固定防偏心——高速旋轉(zhuǎn)時(shí)偏心質(zhì)量引起振動(dòng)
氣密性：旋轉(zhuǎn)接頭及氣管接頭需確認(rèn)無(wú)泄漏——真空吸附應(yīng)用尤須注意
線纜保護(hù)：旋轉(zhuǎn)中線束不應(yīng)承受拉伸/扭轉(zhuǎn)，出口處做應(yīng)力釋放
負(fù)載安裝：仍優(yōu)先用法蘭面安裝轉(zhuǎn)盤/夾具，軸只承擔(dān)轉(zhuǎn)矩不主要承受徑向彎矩
編碼器線纜獨(dú)立走線：不要與功率線捆扎，防EMI
六、典型應(yīng)用案例簡(jiǎn)述
高精度點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)頭：φ2.5mm UV膠管穿MDH-3006中空軸→旋轉(zhuǎn)接頭→隔膜泵；電機(jī)分度/連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制點(diǎn)膠圖案（圓形、螺旋、線段組合）
真空吸附旋轉(zhuǎn)檢測(cè)臺(tái)：φ4mm中空連真空發(fā)生器→吸嘴固定盤面吸附QFN封裝→旋轉(zhuǎn)至AOI相機(jī)下多角度檢視
視覺(jué)旋轉(zhuǎn)工位：CCD+同軸照明線穿軸→360°旋轉(zhuǎn)拍攝電子產(chǎn)品標(biāo)識(shí)/條碼
微型激光打標(biāo)旋轉(zhuǎn)夾具：細(xì)激光束同軸穿過(guò)中空軸照射工件，電機(jī)作分度旋轉(zhuǎn)完成圓周標(biāo)記
七、小結(jié)
MDH-3006將μDD零背隙直驅(qū)與φ4mm（可φ6mm）中心貫通能力融合于31.5mm長(zhǎng)度內(nèi)，解決了微型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之走線走氣難題。正確選配旋轉(zhuǎn)接頭、注意穿軸物動(dòng)平衡及密封，可在點(diǎn)膠、真空吸附、視覺(jué)檢測(cè)等多領(lǐng)域大幅簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)。京都玉崎提供MDH全系日本原裝現(xiàn)貨及旋轉(zhuǎn)接頭配套選型服務(wù)。
更新時(shí)間：2026-07-06 
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